在iPad上退出软件的方法有以下几种：
双击Home键
双击iPad主屏幕上的Home键，会调出多任务管理器，显示所有当前运行的应用程序。
在多任务管理器中，可以看到所有打开的应用程序，通过手指向上滑动应用程序的缩略图即可将其关闭。
滑动关闭
在应用程序的界面上，用手指往上一拉，即可将该应用程序关闭。
同时关闭多个应用程序
如果需要同时关闭多个应用程序，可以手指按住显示出来的应用程序，然后向上滑动，这样就可以关闭后台运行的应用程序。
强制退出应用程序
如果某个应用程序运行卡顿或不响应，可以尝试强制退出。具体操作如下：
对于早期机型（如iPhone 4S及之前）：同时按住Home键和电源键。
对于iPhone X及后续机型：滑动左上角的电源/锁屏键，然后选择“退出”。
对于没有侧边电源键的设备，可以长按Home键，直到出现强制退出滑动条，然后滑动关闭应用程序。
重启应用程序
如果应用程序无法正常关闭，可以尝试重启该应用程序。操作方法如下：
打开应用切换器（双击Home键）。
向上轻扫应用程序，然后轻点应用图标以重新打开。
如果问题仍然存在，可以尝试重启iPad。
建议：
在大多数情况下，通过双击Home键并向上滑动应用程序的缩略图是最常用的方法，适用于所有iOS版本。
如果应用程序经常卡顿或不响应，可以尝试强制退出或重启应用程序，以解决潜在问题。