要起诉一家公司，您需要遵循以下步骤：
准备起诉材料
起诉状：详细列出原告和被告的信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等，以及法人或其他组织的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名和职务。在起诉状中，还要明确您的诉讼请求和所依据的事实与理由，以及您所掌握的证据和证据来源，包括证人姓名和住所。
身份证明：原告需要提供自己的身份证明，如身份证或营业执照的复印件。
被告信息：收集并提供被告的工商登记信息，如公司名称、注册地址、法定代表人等。
证据材料：根据您的案件类型，准备相关的证据材料，如合同、欠条、还款计划、通信记录等。
选择合适的法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您可以选择向公司所在地的法院或合同履行地的法院提起诉讼。
提交起诉材料并缴纳诉讼费用
将起诉状及其副本以及所有证据材料提交给法院，并按照规定缴纳诉讼费用。
法院立案审查
法院会对提交的材料进行立案审查，如果认为符合立案条件，将正式受理案件，并通知您缴纳诉讼费用。
参加庭审
法院会安排开庭日期，并通知您参加庭审。在庭审过程中，您需要携带所有证据材料，并在法官的指导下进行举证和质证。
等待判决
法院将根据双方提供的证据和陈述作出判决。判决生效后，如果对方不执行判决，您可以申请法院强制执行。
聘请律师
如果您对法律程序不熟悉，建议聘请专业律师代理诉讼，以确保您的权益得到充分维护。
请注意，以上信息仅供参考，具体操作时请遵循当地法律法规和法院的具体要求。如果您有疑问，建议咨询专业律师以获得更准确的法律建议。