要让公司内部创业成功，可以遵循以下步骤和原则：
明确创业方向
清晰陈述公司的愿景与目标，使内部创业者有明确的遵循方向，并能与公司的经营策略相结合。
发掘创业潜力人才
发掘企业内部具有创业潜力的人才，并加以鼓励和支持。
制定奖励机制
设立提成、奖金、股权、融资等激励措施，使员工在创业过程中能够分享成果并承担风险。
提供资源支持
为内部创业项目提供必要的资源支持，包括经费、技术支持、市场推广等。
建立独立团队
组建独立团队，团队成员各司其职，独当一面，并有明确的领导结构。
财务独立核算
内部创业团队应独立核算，自负盈亏，以增强团队的自主性和责任感。
打造创业环境
营造鼓励创新、容忍失败的文化氛围，提供创新培训和资源支持。
评估和监控
定期评估内部创业项目的进展情况，及时调整方案，确保项目顺利进行。
合作与协同
促进不同部门、不同岗位之间的密切合作，共同推动创新项目的实施。
持续创新
内部创业不是一次性事件，需要企业持续投入，不断迭代，实现创新持续化发展。
通过以上步骤和原则，企业可以有效地推动内部创业的成功，激发员工的创新热情，提升企业的整体竞争力和市场适应能力。