硬件开发创业者可以通过以下几种方式赚钱：
设计和制造自己的硬件产品
开发和制造电子设备、嵌入式系统等硬件产品，需要具备设计、原型制作和批量生产等技能。
提供技术咨询和解决方案
作为独立顾问，为客户提供技术咨询和解决方案，可能涉及设计、测试、生产和维护等方面。
硬件原型制作
帮助客户从概念到实际产品的硬件开发，包括电路设计和调试。
硬件维修和升级
提供电子设备的维修和升级服务，特别是对于一些高端或专业设备。
项目外包
通过在线平台接一些短期或长期的硬件开发项目，这不仅能带来报酬，还能积累经验和人脉。
参与开源项目
为开源社区做出贡献，同时也可以学习到更多的技术和知识，有些开源项目可能会提供赞助或奖励。
技术写作和内容创作
写技术文章，分享自己的经验和技能，提高自己的知名度和影响力。可以通过广告或付费订阅获得收入。
开设在线课程
在网络平台上教授硬件知识或技能，例如制作硬件原型、设计电路板等。
发明和创造新产品
利用专业知识和技能，发明和创造一些新产品，例如智能家居产品、创新型电子设备等，然后通过专利申请、产品营销等方式获取收益。
专利付费
如果研发出一个很不错的电路或发明，可以申请专利。如果别人用到你的专利，就会向你支付专利费用。
技术顾问
如果对某个领域非常了解，可以兼职技术顾问，为企业提供硬件方面的技术咨询和解决方案。
自由职业者
在各种自由职业平台（如Upwork、Freelancer等）上提供硬件设计、电路设计、PCB布局等服务。
公司内部创业
如果有机会，可以在知名企业内部创业，开发新的硬件产品或技术，获取公司内部的支持和资源。
建议
市场调研：在创业之前，充分了解市场需求和竞争情况，选择有潜力的市场细分领域。
技术路线选择：根据市场需求和团队技术能力，选择合适的技术路线，采用主流的硬件开发平台和成熟的软件开发平台。
持续学习：保持学习和不断更新技术，以跟上行业的发展和变化。
风险管理：早期公司需要大量的资金投入，建议提前进行融资，并与潜在投资人保持沟通，同时了解相关的法律法规和商业惯例。
通过以上途径，硬件工程师可以根据自身的技术能力、市场需求和资源情况，选择合适的创业路径。