要通过IP地址访问内网计算机，可以采取以下几种方法：
网络地址转换（NAT）
使用路由器或防火墙将内网服务器的私有IP地址转换为公共IP地址，使其可以通过公网访问。
在路由器或防火墙上设置端口转发规则，将公共IP地址和端口映射到内网服务器的私有IP地址和端口上。
虚拟专用网络（VPN）
建立一个安全的VPN连接，将外部设备连接到内网服务器，形成一个虚拟的局域网环境。
通过VPN连接，外部设备可以像访问本地网络一样访问内网服务器。需要设置VPN服务器和客户端，并进行身份验证以确保安全性。
远程桌面协议（RDP）
如果是Windows服务器，可以使用远程桌面协议来访问内网服务器。
启用远程桌面服务后，使用远程桌面客户端连接到服务器的私有IP地址即可远程访问服务器。确保在防火墙上打开远程桌面的端口。
动态DNS
如果内网服务器具有动态IP地址，可以使用动态DNS服务来将动态IP地址映射到一个固定的域名上。
这样，可以使用该域名来访问内网服务器，而不用担心IP地址的变动。
反向代理
在公网服务器上设置反向代理服务器，将对公网服务器的请求转发到内网服务器。
公网服务器负责接收并转发请求，同时保护内网服务器的安全。
端口映射（Port Forwarding）
配置路由器或防火墙的端口映射功能，将公网的特定端口映射到内网服务器的对应端口。
确保内网服务器的防火墙允许来自公网的请求通过指定的端口访问。
使用网络扫描工具
通过局域网IP扫描工具（如NetBScanner）查询局域网中的所有IP地址，找到内网服务器的IP地址。
然后可以通过映射网络驱动器或直接输入IP地址和端口号来访问内网服务器的共享资源。
建议
确保安全性：在使用VPN或端口映射时，务必配置好防火墙和身份验证，确保网络安全。
动态DNS服务：如果内网服务器的IP地址是动态的，建议使用动态DNS服务来保持域名与IP地址的绑定，方便访问。
测试：在配置完成后，务必进行访问测试，确保所有设置都正确无误。