齿轮的种类繁多，主要可以根据以下几个方面进行分类：
按齿形分类
渐开线齿轮：应用最广泛，制造较为容易。
摆线齿轮：应用较少，但具有独特的优点。
圆弧齿轮：承载能力较高，但制造复杂，应用较少。
变位齿轮：优点较多，已遍及各类机械设备中。
按齿轮外形分类
圆柱齿轮：最常见的齿轮类型，用于平行轴间的传动。
锥齿轮：用于交叉轴间的传动，包括直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋齿锥齿轮和准双曲面锥齿轮。
非圆齿轮：齿形为椭圆形或其他非圆形。
齿条：与齿轮啮合时相当于一个具有齿状轮廓的直线轴。
蜗杆蜗轮：用于传递两轴之间的旋转运动。
按齿线形状分类
直齿轮：齿线与齿轮轴线平行。
斜齿轮：齿线与齿轮轴线倾斜。
人字齿轮：齿线为V形，由两个斜齿轮组成。
曲线齿轮：齿线为曲线形状。
按轮齿所在的表面分类
外齿轮：齿顶圆比齿根圆大。
内齿轮：齿顶圆比齿根圆小。
按制造方法分类
铸造齿轮：通过铸造工艺制造。
切制齿轮：通过切削工艺制造。
轧制齿轮：通过轧制工艺制造。
烧结齿轮：通过烧结工艺制造。
按轴的位置关系分类
平行轴齿轮：齿轮轴线相互平行。
交叉轴齿轮：齿轮轴线相交于一点。
交错轴齿轮：齿轮轴线既不相交也不平行，形成一定角度。
了解这些齿轮类型及其特点，有助于在不同应用场景中选择合适的齿轮类型，以满足特定的传动需求。