关于刘备的故事，综合历史记载与《三国演义》的描述，可分为以下核心篇章：
一、桃园三结义（161年-169年）
刘备、关羽、张飞在桃园结为异姓兄弟，誓同生共死，共同辅佐汉室。此事件成为忠义文化的象征，奠定三国时期英雄群像的基础。
二、三顾茅庐（181年-184年）
为求得诸葛亮辅佐，刘备三次拜访隆中。前两次未遇，第三次冒雪等待至诸葛亮醒后，终得其出山，成为蜀汉核心谋士。
三、携民渡江（184年-185年）
曹操南征荆州时，刘备率军撤退。他坚持带百姓渡江，拒绝丢弃民众，虽因行动缓慢导致当阳长坂坡失利，但仁德之名更深入人心。
四、白帝城托孤（223年）
夷陵之战后，刘备病逝白帝城，将儿子刘禅托付给诸葛亮，并嘱咐其勿用马谡。此事件体现刘备对后事的周密安排与对诸葛亮的信任。
五、煮酒论英雄（196年）
曹操与刘备青梅煮酒时，曹操称只有两人可称英雄。刘备借雷声掩饰心虚，展现其机智与隐忍，进一步巩固政治资本。
六、其他重要事迹
镇压黄巾起义：
少年时参与镇压黄巾军，后因功封安喜县尉。
徐州三让：
三次拒绝陶谦让徐州，后因百姓拥戴执掌徐州，体现其得民心能力。
伐东吴兵败：
221年称帝后伐东吴失败，退回白帝城，次年病逝，蜀汉建立（221-223年）。
七、历史评价
刘备以仁德著称，善于识人用人，形成“蜀汉兴盛”的核心团队。其个人魅力与领导才能成为后世典范，被《三国演义》塑造为“仁德君主”的典型形象。
以上故事展现了刘备从草根崛起为帝王的过程，其仁义、智慧与坚韧品格成为三国文化的重要符号。