选择适合家庭使用的吸尘器时，需要考虑多个因素，包括清洁需求、预算、使用便捷性、吸力和噪音水平等。以下是一些适合家庭使用的吸尘器推荐：
卧式吸尘器
特点：容尘量大，适合全家使用，配备多种吸头、刷子和软管，能够清理家中各个角落的尘土。
推荐品牌：飞利浦、美的、小狗。
推杆式吸尘器
特点：体积小巧，功率适中，适合地面清洁，但不适合清理高处和狭窄空间。
适用场景：适用于打扫频率较大，但不是特别脏的环境。
手持式吸尘器
特点：小巧轻便，易于操作和携带，适合清洁角落、缝隙、沙发、汽车内饰等狭小空间。
推荐品牌：美的、小狗。
无线吸尘器
特点：摆脱了电源线的束缚，使用起来更加自由灵活，适合大面积清洁，续航能力较好。
推荐品牌：戴森、追觅、美的。
扫地机器人
特点：功率较低，清洁能力有限，只能清理平面的环境，适用于灰尘和垃圾较少的家庭使用。
建议
如果家庭面积较大且需要频繁清洁，建议选择无线吸尘器，如戴森V12 Detect Slim Fluffy或追觅吸尘器Z10 station，它们具备强劲的吸力和较长的续航时间，能够轻松应对各种清洁场景。
如果家庭面积适中且对吸力要求较高，可以选择卧式吸尘器，如美的C7家用清洁机，它具有大功率和强劲的吸力，适合大面积清洁。
如果需要清洁狭小空间或需要经常携带使用，手持式吸尘器是一个不错的选择，如美的Q6吸尘器，它体积小、重量轻，适合各种局部清洁任务。
根据以上推荐，可以根据自己的实际需求和预算选择最适合的吸尘器型号。