西门子PLC编程入门基础知识包括以下几点：
PLC基本组成
电源模块：为整个系统供电，类似于家里的“电表箱”。
CPU模块：PLC的“大脑”，负责执行程序和数据处理。
输入模块：接收来自各种传感器的信号，如按钮、开关、温度传感器等，相当于PLC的“眼睛”和“耳朵”。
输出模块：控制各种执行器，如电机、阀门、指示灯等，就像PLC的“手”和“脚”。
通信模块：用于与其他设备或系统进行数据交换，可以看作是PLC的“嘴”。
编程语言
梯形图（LAD）：最常用的PLC编程语言，图形化编程方式，类似于电路图，左边是输入条件，右边是输出结果。
功能块图（FBD）：使用逻辑框图表示程序逻辑，适合复杂的控制过程。
语句表（STL）：类似汇编语言，适合经验丰富的程序员。
结构化控制语言（SCL）：类似高级编程语言，适合复杂算法的实现。
常用指令
常开触点：类比电路中的按钮开关，信号为1时导通。
常闭触点：类比电路中的急停按钮，信号为0时导通。
线圈：表示输出，可以是物理输出（如启动电机），也可以是内部标志位。
定时器（TON）：可以设置延时时间，实现定时控制。
计数器：用于计数，例如统计产品数量。
编程环境
TIA Portal：西门子主流编程软件，支持梯形图（LAD）、功能块（FBD）和指令列表（STL）等多种编程语言。
硬件连接
输入端子必须接24V直流电源正极，输出端子根据负载类型选择交流或直流。
所有接地线要可靠连接，信号线与动力线要分开布线。
程序结构
OB（组织块）：负责调度其他块，最常用的是OB1，周期性执行。
FB（功能块）：可以反复使用的“菜谱”，有自己的记忆（实例数据块）。
FC（功能）：没有记忆的“临时工”，适合做一些简单的重复性工作。
DB（数据块）：用于存放各种数据，全局DB可以被所有人访问。
工作原理
PLC的工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
建议初学者从梯形图（LAD）开始学习，因为它最直观，最容易理解。通过搭建硬件环境和配置软件环境，结合实践操作，可以快速掌握PLC编程的基本知识和技能。