自适应巡航，简称ACC（Adaptive Cruise Control），是一种 智能化的自动控制系统，用于提升驾驶体验和安全性。它通过车距传感器、轮速传感器以及视觉系统（如雷达和摄像头）来监测前方道路和车辆情况，并自动调整车速以维持与前车的安全距离。
ACC的工作原理
传感器数据采集
车距传感器：持续扫描前方道路，测量与前方车辆的距离。
轮速传感器：采集车速信号。
视觉系统：通过摄像头识别车道线和前方车辆。
控制单元处理
当与前车距离小于预设的安全距离时，ACC控制单元会与制动和发动机控制系统协同动作。
通过制动降低车速或减小发动机功率来控制车速，从而保持安全距离。
执行单元操作
执行单元根据控制单元的指令，调整车速和加速度，包括节气门、制动等控制器。
人机交互界面
驾驶员可以通过界面设定系统参数和查看系统状态，如调整跟车距离、设定巡航速度等。
ACC的工作模式
定速巡航模式：在车速大于30km/h时起作用，低于此速度需人工控制。
跟随模式：自动调整车速来跟随前车，适用于高速或高架道路。
弯道控制模式：在转弯时保持车辆在车道内行驶。
ACC的优势
提高驾驶舒适性：减少不必要的加减速，减轻驾驶员疲劳。
增强安全性：自动保持车距，避免因驾驶员注意力不集中或反应不及时而发生碰撞事故。
适用广泛：在0至150公里/小时的速度范围内工作，部分系统甚至支持静止状态下的应用。
使用注意事项
并非所有ACC系统都支持全速域自适应巡航，部分系统在低速或静止时可能无法正常工作。
使用ACC时，驾驶员仍需保持注意力集中，随时准备接管车辆控制。
总之，自适应巡航控制系统（ACC）是一种先进的驾驶辅助技术，能够在高速或复杂路况下提供智能化的车速控制和车距保持，从而提高驾驶的安全性和舒适性。