上坡辅助（Hill-start Assist Control，简称HAC）是一种智能驾驶辅助功能，旨在帮助驾驶员在坡道起步时保持车辆稳定，避免溜车。以下是关于该功能的综合说明：
一、核心功能
坡道起步辅助 当车辆停靠在坡道上，驾驶员松开刹车踏板但未踩下油门时，HAC系统会自动对四个车轮施加短暂制动（通常约2-3秒），保持车辆静止状态，防止因动力不足导致的溜车。
倒车时的辅助作用
部分车型在上坡辅助系统基础上扩展了倒车功能，可在倒车时通过传感器检测坡道并自动控制车速，提升倒车安全性。
二、工作原理
触发条件： 换挡杆处于P挡以外任意位置 油门踏板未踩下 车辆静止且驻车制动未拉起 执行机制
通过ESP（电子稳定程序）衍生开发，利用轮毂传感器或摄像头检测坡道角度，自动调节制动压力，确保车辆在起步瞬间保持稳定。
三、与自动驻车的区别
功能定位：
- 自动驻车：通过手刹锁定车辆位置，需手动解除手刹后才能起步；
- 上坡辅助：在特定坡道条件下自动介入，无需手动操作。
使用场景：
- 自动驻车适用于停车时保持车辆静止；
- 上坡辅助专门针对上坡起步场景。
四、注意事项
该功能通常默认开启，部分车型需通过特定按键或旋钮手动激活；
在陡峭坡道或湿滑路面时，建议结合其他驾驶辅助系统（如ESP）使用，以确保安全性。
通过以上功能，HAC系统显著提升了坡道起步的便捷性和安全性，尤其适合SUV等车型。