父母将房产过户给子女，主要有以下三种方式： 继承、赠与和买卖。
继承
继承过户是免征契税的。
法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
继承过户需要准备被继承人死亡证明、房产证等相关材料，并确保继承人与被继承人的关系得到证明。
赠与
赠与过户需要全额缴纳契税和印花税，但免征个人所得税。
赠与过户需要先到公证处做赠与公证，再带公证书和房产证到房管局办转移登记。
赠与费用包括公证费（2%）、契税（3%）、交易手续费（每平方6元）和登记工本费。
受赠的房屋出售时，需要追缴20%的个人所得税。
买卖
买卖过户需要按照市场价格进行交易，双方需要缴纳相应的税费，如契税（1.5%）、个人所得税（1%）、水利建设基金（0.1%）和登记工本费。
5年以上的房产可免5.6%的营业税。
买卖过户需要父母与子女之间签订房屋买卖合同，并到房管局办理转移登记。
建议
继承：适用于父母去世后，子女作为法定继承人继承房产，费用最少且快捷，但未来出售房产时可能需要缴纳20%的税费。
赠与：适用于父母希望在生前将房产无偿转让给子女，但费用较高，且未来出售房产时仍需缴纳个人所得税。
买卖：适用于父母希望按照市场价格将房产转让给子女，费用相对较高，但未来出售房产时可以享受免税政策。
根据以上信息，建议父母根据自身情况和未来规划选择最适合的过户方式。