plc软件如何实现滤波

PLC软件实现滤波主要通过算法处理输入信号，以去除噪声和异常值，提高数据准确性。以下是常见的滤波方法及实现方式：

一、常见滤波方法

限幅滤波法（程序判断滤波法）

根据经验设定允许的最大偏差值A，若新值与上次值差值≤A则保留，否则舍弃。适用于脉冲干扰，但无法抑制周期性干扰。

中位值滤波法

连续采样N次（N取奇数），将采样值排序后取中间值作为有效值。可去除突发性噪声，但高频噪声处理效果差。

移动平均滤波（滑动平均滤波）

连续N个采样值求平均，适用于随机噪声，但响应速度较慢。

低通滤波

允许低频信号通过，抑制高频信号，需配合硬件RC电路实现。

防脉冲干扰平均滤波法

结合中位值滤波和算术平均，先剔除最大最小值再求平均，平衡灵敏度与平滑度。

二、PLC软件实现步骤

数据采集与预处理

通过WinCC等工具获取原始数据，进行初步筛选和归一化处理。

算法编程

使用GX Works2、GX Developer等软件编写滤波算法：

- 限幅滤波：

设置偏差阈值，判断新值是否在允许范围内。

- 中位值滤波：实现排序和中间值选取逻辑。

- 移动平均滤波：维护一个固定大小的缓冲区，计算平均值。

- 低通滤波：结合定时器实现滑动窗口平均。

硬件配合（可选）

对于高频噪声，可配合RC低通滤波器，减少输入信号波动。

参数优化

根据信号特性调整滤波参数（如N值、偏差阈值），平衡平滑度与灵敏度。

三、示例代码（西门子S7-1200）

```梯形图

|---[ I0.0 ]---( TON T10ms )---[ AIW0 / 10 ]---( MW0 )---[ Q ]

```

该代码通过定时器每10ms读取一次AIW0值，计算其10次采样的平均值后存入MW0，实现简单低通滤波。

四、注意事项

抗干扰能力：

需结合硬件接地、屏蔽等措施提升整体抗干扰性。

实时性要求：快速变化信号（如流量、速度）需选择响应速度更快的滤波算法。

参数调整：需通过实验确定最佳参数，避免过度平滑导致信号失真。

通过以上方法，PLC软件可有效过滤工业信号中的噪声，提升数据质量和系统稳定性。