软件防止信号干扰的方法主要包括以下几种：
限幅滤波法
方法：根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差值，每次检测到新值时判断是否在允许偏差范围内，如果超出则本次值无效，用上次值代替。
优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点：无法抑制周期性干扰，平滑度差。
中位值滤波法
方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等缓慢变化参数有良好的滤波效果。
缺点：对流量、速度等快速变化参数不宜。
算术平均滤波法
方法：连续取N个采样值进行算术平均运算，N值较大时信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时信号平滑度较低，但灵敏度较高。
优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。
缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。
递推平均滤波法（滑动平均滤波法）
方法：把连续取N个采样值看成一个队列，每个新值加入队列的同时，移除最早的值。
优点：信号平滑度较高，适用于需要较高稳定性的场合。
加权递推平均滤波法
方法：对递推平均滤波法进行改进，不同时刻的数据加以不同的权重。
优点：能更好地适应不同干扰情况，提高滤波效果。
指令冗余
方法：在关键地方人为插入一些单字节指令（NOP），或将有效单字节指令重写，以增加程序的容错能力。
优点：即使程序因干扰“乱飞”，也能通过冗余指令回到正轨。
拦截技术
方法：通过软件陷阱拦截乱飞的程序，并将其引向指定位置进行出错处理。
优点：能有效防止程序因干扰而偏离正常轨道。
硬件方面配合
信号线全程屏蔽：减少外部电磁干扰对软件的影响。
电源和信号分开走线：避免电源干扰信号线。
加装滤波器件：在信号输入端加装滤波器，减少干扰信号进入软件系统。
这些方法各有优缺点，具体选择应根据实际应用场景和需求进行权衡。在复杂环境中，可能需要结合多种方法以达到最佳抗干扰效果。