EPS技术，即 电动助力转向系统（Electronic Power Steering），是一种通过电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。它依靠电机智能辅助驾驶员进行转向操作，减轻驾驶员在转向时的手部负担，增强驾驶的舒适性和便利性。
EPS系统主要由以下几个组件构成：
转矩传感器：
用于检测驾驶员施加在方向盘上的转矩和转向方向。
电子控制单元（ECU）：
接收转矩传感器的信号，并根据车辆的行驶状态和驾驶条件计算出所需的辅助扭矩。
电动机：
根据ECU的指令提供适当的辅助扭矩，以减轻驾驶员的转向力。
减速器：
将电动机的高速旋转转换为适合转向系统的低速高扭矩输出。
机械转向器：
将电动机的辅助扭矩传递给转向齿轮，从而控制车轮的转向角度。
蓄电池电源：
为EPS系统提供所需的电力。
EPS系统相比传统的液压助力转向系统（HPS）具有以下优点：
结构简单：省去了液压系统中的油泵、皮带轮等复杂元件，降低了系统的维护成本。
响应迅速：电动机的响应速度比液压系统快，能够更及时地提供辅助扭矩。
能耗低：EPS系统在不需要时不会启动，从而节省了发动机的燃油消耗。
环保：没有液压系统的泄漏问题，更加环保。
随着智能驾驶技术的发展，EPS系统也在不断升级，以满足更高安全性和可靠性的要求。例如，为了满足L3级以上自动驾驶的需求，EPS系统需要在发生单点失效的情况下，仍能具备一定的助力能力，以确保驾驶的安全性。
总的来说，EPS技术通过电动机的智能辅助，为驾驶员提供了更轻盈、精准的驾驶体验，是现代汽车中不可或缺的智能驾驶辅助技术之一。