在北京，有几个相对便宜的停车场可以考虑：
上地办公中心停车场：
位于东北旺南路，毗邻中关村软件园，每天有很多人在这里办事。办公中心不让进车，只能停路边，所以整条路都可以免费停车，但需要注意停车位的可用性，因为来办事的人多，停得很满的时候可能需要找一下。
东软大厦停车场：
位于东软大厦门口，上地西路和八街路口北50米路东有10个画好白线的车位，长期无人收费，也没有人贴罚单。
北京市城市管理部门西城停车场：
位于西直门北侧，白天收费标准为每小时5元，夜间22:00至次日7:00免费。
三里屯SOHO停车场：
位于朝阳区三里屯，月租价格为每月1000元。
中关村软件园一号停车场：
位于海淀区中关村，月租价格为每月800元。
航天桥万达广场停车场：
位于西三环外，前2小时5元，之后每小时2元，每天最高收费20元。
颐泉汇停车场：
收费大约在10元至20元左右，具体价格根据停车场地点、车型及停车时间而定。
根据你的具体需求（如距离、停车时间、是否需要长期停车等），可以选择以上停车场中的任意一个。如果需要长时间停车，建议考虑月租停车场，因为它们通常更便宜且方便。如果只是临时停车，可以考虑上地办公中心或东软大厦的路边停车位，或者白天使用北京市城市管理部门西城停车场。