高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，简称ADAS）是一种集成了先进传感器、处理器和算法等技术的汽车系统，旨在提高驾驶安全性和舒适性。ADAS通过安装在车上的各类传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及GPS等）实时感应车辆周围的环境，识别环境中的车道线、红绿灯、路标、行人、其他车辆等信息，并对静态或动态的障碍物进行辨识、跟踪、预测。结合本车当前的运动信息，ADAS进行决策规划，并在发现可能发生危险时，及时对驾驶员预警或采取一定动作，从而有效增加汽车驾驶的安全性。
ADAS技术的历史可以追溯到20世纪60年代，但真正的发展始于80年代，并随着汽车电子技术和人工智能的进步而不断完善。目前，ADAS仍处发展阶段，可大致分为预警类和控制类两种。ADAS技术不仅包括车道偏离预警技术、汽车安全车距预警技术、行人防碰撞预警技术、驾驶员行为与疲劳监测技术等，还包括自动制动功能、车道保持辅助等功能。
通过这些技术，ADAS能够帮助驾驶员更轻松地应对复杂的驾驶环境，减少人为失误，从而降低交通事故的发生率，提高行车安全性，并减轻驾驶员的驾驶负担。