自由创业的模式主要包括以下几种：
孵化制
提供创业园，为自主创业者提供平台、政策、服务和环境。创业园类似于科技孵化器，享受孵化器政策。
合伙制
创业者初期实力单薄，通过团队创业可以相互协作，提高成功率。
导师制
创业者通过导师的指导，缩短创业初期的弯路，甚至采取合作形式。
传统创业模式
在成熟市场中，以现有产品或服务为基础进行改良或创新，需要较高的资金投入和较长的时间周期，但风险相对较低。
白手起家
从无到有、从零开始的创业模式，需要创业者具备市场预见性、良好的信誉和人品，以及吃苦耐劳的精神。
收购现有企业
接手经营别人的公司转让，例如饭店、发廊、服装店等。
其他商业模式
包括饵+钩模式、O2O模式、生态模式、服务模式等，这些模式在德鲁克的观点中，是企业竞争的核心。
这些模式各有优缺点，创业者可以根据自身情况和市场环境选择最适合自己的创业模式。建议创业者在选择创业模式时，充分考虑自身的资源、能力和市场机会，以提高创业成功的概率。