胚胎工程主要由以下技术组成：
体外受精技术：
在体外模拟体内环境，使卵子和精子结合，完成受精过程。
胚胎早期培养技术：
将受精卵或早期胚胎在特定培养液中培养，以检查受精状况和胚胎的发育能力。
胚胎干细胞培养：
培养胚胎干细胞，这些细胞具有分化成多种细胞类型的能力。
胚胎分割技术：
将早期胚胎分割成多个部分，分别移植以获得同卵双胎或多胎。
胚胎移植技术：
将培养好的胚胎移植到雌性动物体内，使其继续发育为新个体。
性别控制技术：
通过技术手段控制后代的性别，以满足特定需求。
胚胎冷冻保存技术：
将胚胎在低温条件下保存，以便在需要时进行移植。
这些技术共同构成了胚胎工程的基础，旨在通过人为操作和处理动物早期胚胎或配子，实现高效的繁殖和遗传改良。