滚杠搬运技术要领主要包括以下几点：
选择合适的滚杠
根据设备的重量和尺寸选择适合的滚杠，确保滚杠的承载能力和稳定性。
铺设道木
在滚杠下面铺设道木，以防设备压力过大，使滚杠受损。
设备固定
使用合适的绳索和紧固件将设备与滚杠牢固捆绑在一起，确保在搬运过程中不会发生滑动或散落。
滚杠的摆放和转弯
放置滚杠时，应将头放整齐，避免长短不一，使滚杠受力不均匀，容易发生事故。
当设备需要拐弯前进时，滚杠必须依拐弯方向放成扇形面，并在转弯时根据转弯角度用大锤敲击调整。
操作安全
摆置或调整滚杠时，应将四个指头放在滚杠筒内，以避免压伤手。
搬运过程中，发现滚杠不正时，只能用大锤锤打纠正。
卷扬机司机和参加搬运全体人员注意力应高度集中，听从统一指挥。
现场准备
确保作业现场平整、宽敞，无障碍物，满足安全作业要求。
检查场地准备工具，了解货物，准备好滚杠、绳索、紧固件等所需工具，检查其完好性和适用性。
设备调整
根据需要调整货物在滚杠上的位置，以便顺利搬运。
使用千斤顶将设备顶起，放入垫木，然后拿出滚杠，以便进行下一步的安装工作。
通过遵循以上技术要领，可以确保大型设备在滚杠搬运过程中的安全性和高效性。