机械昆虫发明或正在研究的技术包括：
军事侦察和监视：
机械昆虫可以用于侦察和监视任务，因为它们可以飞入人员或陆上机器人难以接近的地方。例如，美国五角大楼资助的机械昆虫研发项目已经取得成功，加州大学伯克利分校的科学家们正在研究如何将这些技术应用于军事领域。
微型机器人技术：
科学家们正在研究如何提高微型动力系统的能量转换效率，以及如何提高机器昆虫的载重能力和精确控制它们的运动轨迹。北京航空航天大学的研究团队发明了一种微型动力系统，研制了一种快速机动、高载重、无线可控的微型机器昆虫“BHMbot”，这种机器昆虫在灾后救援、大型机械装备检修等领域具有广泛的应用前景。
仿生学：
机械昆虫的研究也涉及到仿生学，即模仿自然界中昆虫的飞行动力学和生物力学。通过这种方式，科学家们希望能够创造出更加高效和灵活的微型飞行器。
救援和检测：
机械昆虫可以用于灾后搜救，例如，它们可以穿过废墟到达倒塌的建筑物附近，采集内部发出的求救信号并将其回传至控制端。
艺术和设计：
在艺术领域，机械昆虫也被用作灵感来源，创造出独特的艺术作品，如雕塑和设计品。
微型“机器毛毛虫”：
美国宾夕法尼亚州卡内基-梅隆大学机器人研究所的科学家们发明了一种微型“机器毛毛虫”，这种纤小的机器毛毛虫可以在心脏表面以每分钟18厘米的速度爬行，用于心脏手术，如输送药物、安装起搏器或清除坏死的心脏组织，而无需施行麻醉或胸腔手术。
微型动力系统：
北京航空航天大学科研团队成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸机器人的脱线可控爬行。该机器昆虫具有快速机动、高载重、无线可控等特性，适用于多种应用场景，例如灾后救援、航空发动机检测等。
折纸传动机构：
引入旋量理论，破除折纸传动机构设计限制，智能材料驱动器搭配折纸传动机构是机械昆虫应用最为广泛的动力系统方案之一。浙江大学工程力学系的研究团队提出利用旋量理论优化传动机构构型以适配折纸制造工艺，提高了机械昆虫的高机动性与自主性。
这些技术的发展为军事、医疗、救援和艺术等多个领域带来了新的可能性。