当前足球比赛中最新的越位技术是 半自动越位识别技术（SAOT, Semi-Automated Offside Technology）。这项技术首次在中国亮相是在2024年中国足协杯决赛，此前在2022年国际足联卡塔尔世界杯赛上已经得到应用。
半自动越位识别技术通过以下三个主要组成部分工作：
特制摄像机：
安装在球场顶部的特制摄像机对场上每名球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，精准确定每名球员的位置。这些摄像机能够捕捉到29个数据点，包括球员的上臂、脚趾、膝盖和头部等位置信息。
人工智能系统：
收集到的数据信息由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况做出判断。该系统能够自动检测越位并发出警报，协助视频助理裁判（VAR）进行判断。
视频助理裁判（VAR）：
VAR根据SAOT系统提供的数据和信息，与场上主裁判进行沟通，最终确定是否判罚越位。SAOT系统还可以生成3D动画图像，更直观地展示球员越位的具体位置，帮助观众和裁判更好地理解越位情况。
这项技术的引入大大提高了越位判罚的准确性和效率，减少了误判的可能性，从而保证了比赛的公平性和观赏性。