驾驶半挂车需要具备以下技术和技能：
良好的驾驶技术
半挂车车身较长，需要具备良好的驾驶技术以确保行车安全。
需要能够应对长途驾驶，避免疲劳驾驶，建议至少配备两名司机轮流驾驶。
机械知识
了解半挂车的基本构造和机械系统，包括牵引车、鞍座、轮胎、功率、驱动方式等。
对于特定类型的半挂车（如运油车），还需要了解其专用装置的技术要求，如罐体容积、牵引销、人孔、呼吸阀、放油形式、清洗口、管子支架、护栏、消防箱、灭火器等。
安全操作
掌握半挂车的倒车技术，包括观察与判断、方向盘操作、速度控制和车身角度调整。
学会在冰雪雨路面驾驶，避免急刹和急加速，注意使用正确的刹车技巧。
法规遵守
需要持有A2驾驶证，以满足驾驶半挂车的法律要求。
了解并遵守相关的交通法规和货物运输规定。
体能与耐力
半挂车驾驶通常需要较高的体能和耐力，以应对长时间的驾驶和可能的疲劳。
应急处理
掌握基本的应急处理技能，如车辆故障、交通事故等。
智能化操作
随着技术的发展，半挂车正逐步向电动化方向转变。了解电动化半挂车的基本技术路线，如能量回收系统、电驱桥及控制模块等。
维护与检查
定期对半挂车进行维护和检查，确保车辆处于良好的运行状态。
综上所述，驾驶半挂车不仅需要良好的驾驶技术和机械知识，还需要安全操作、法规遵守、体能与耐力、应急处理、智能化操作以及维护与检查等多方面的技能。