机器人技术读什么书

时间:2025-01-17 02:41:37 技术杂谈

《机器人和智能自主系统》(第1版)

作者:Rashmi Priyadarshini, Ram Mohan Mehra, Amit Sehgal, Prabhu Jyot Singh

出版社:CRC Press

ISBN:9781003537083

内容介绍:本书深入探讨了机器人技术和智能自主系统在多个领域(如智能制造、机器学习技术、自动化交通、空间探索等)的应用,提供了全面的视角和实际应用案例。

《机器人技术》(第2版)

作者:张玫

出版社:机械工业出版社

ISBN:无

内容介绍:本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书强调工程实际应用,以典型应用实例为主线,将理论与实践教学有机结合,适合应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的学生使用。

《机器人工程》

作者:白井良明

出版社:OHM大学理工系列

ISBN:无

内容介绍:系统地介绍了机器人学的相关技术,包括机械手的运动与控制、机器人的感觉、移动和机构控制、图像识别、环境识别等,并介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度,适合从事机器人研究和应用的工程技术人员学习和高等院核有关专业的教学参考书。

《智能机器人技术》

作者:王茂森、戴劲松、祁艳飞

出版社:国防工业出版社

ISBN:无

内容介绍:简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术,然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础,最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。

《机器人学导论》(第3版)

作者:John J. Craig

出版社:无

ISBN:无

内容介绍:机器人学的经典教材,涵盖了机器人学的基本概念、算法和应用,包括感知、运动控制、路径规划等方面的知识,适合初学者入门。

《ROS机器人程序设计》

作者:Carol Fairchild, Thomas L. Harman, Dr. Enrique Fernández

出版社:无

ISBN:无

内容介绍:介绍ROS的基本概念和使用方法,包括如何创建机器人模型、编写控制程序等,并通过实际项目帮助读者掌握ROS编程的技巧。

《Python编程快速上手-让繁琐工作自动化》

作者:Eric Matthes

出版社:No Starch Press

ISBN:9781593279242

内容介绍:适合初学者学习Python编程,通过简单易懂的示例和练习,帮助读者快速入门Python编程,并通过实例演示如何利用Python自动化任务。

这些书籍涵盖了机器人技术的各个方面,从基础理论到实际应用,适合不同层次的读者。建议根据具体需求和兴趣选择合适的书籍进行深入学习。