室内定位技术是指在封闭的室内环境中利用一定的技术手段对移动终端或物体实现精确定位的技术。这些技术可以用于安全监控、智能导航、室内导览、资源调度等领域。以下是目前主要的室内定位技术：
蓝牙低功耗（BLE）定位技术：
通过手机等蓝牙设备广播信号，基站接收信号并计算距离，实现定位。
超声波定位技术：
利用超声波传感器发射与接收到的超声波信号来确定移动终端相对位置。
WiFi定位技术：
利用WiFi覆盖范围内AP（无线接入点）的信号强度和地理位置等信息来实现定位。
射频识别（RFID）定位技术：
利用射频方式，通过固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签感应电流后生成数据并传送出去，实现识别和定位。
超宽带（UWB）定位技术：
基于超短脉冲信号，通过测量信号从发射器到达接收器的时间差来确定物体的距离。
惯性导航技术：
利用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来测量目标的加速度、角速度和磁场方向等信息，从而实现室内定位和导航。
视觉定位技术：
利用摄像头和图像处理算法，通过识别室内环境中的特征点、标志物或二维码等，来实现定位和导航。
红外线定位技术：
通过发射调制的红外射线来实现定位，但会受到障碍物阻隔的影响。
这些技术各有优缺点，适用于不同的应用场景。例如，Wi-Fi定位技术成本较低、可普及性强，但受环境影响较大，定位精度可能不高；超声波定位技术定位精度较高，但传播时会受到墙壁和物体的干扰；惯性导航技术具有较高的定位精度和实时性，但存在误差累积的问题；视觉定位技术则依赖于图像处理和识别的准确性。
根据具体需求和应用场景，可以选择一种或多种技术进行组合，以提高室内定位的精度和可靠性。