交通事故肇事现场认定程序如下：
报警与现场处置
当事人应当立即拨打122报警电话，请求交警到达现场。
交警到达现场后，会进行现场的处置和调查，包括抢救受伤人员、保护现场、收集证据等。
现场勘查与证据收集
交警会对事故现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录。
必要时，交警会对相关证据进行固定和保全。
检验与鉴定
如果现场调查后还不能确定当事人之间的责任，需要进一步通过检验、鉴定来确认或验证。
交通管理部门会在现场调查结束之日起3日内委托鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在20日内完成，若超过20日，需报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。
当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在接到结论复印件后3日内申请重新检验、鉴定。
制作事故认定书
自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书。
如果需要检验、鉴定，则在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作事故认定书。
对于交通肇事逃逸案件，在查获逃逸人和车辆后10日内制作认定书。
若交通肇事逃逸人和车辆未查获，但当事人要求出具认定书，公安机关交通管理部门可以在接到申请后10日内制作，并送达当事人。
送达与告知
交通事故认定书应当由办案民警签名或盖章，并加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
认定书分别送达当事人，并告知当事人申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利及期限。
复核与重新鉴定
当事人对交通管理部门的结论不服从的，可以在接到认定书后3日内申请重新鉴定。
经县级公安机关交通管理部门批准后，由另一技术人员和鉴定机构进行重新检验、鉴定。
如果当事人仍不服，可以在重新鉴定后3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在10日内出具新认定书。
通过以上程序，公安机关交通管理部门能够全面、公正、及时地完成交通事故现场的认定工作，为后续的赔偿和处理提供依据。