自助洗车收款程序通常包括以下步骤：
用户扫描设备二维码
用户首先需要使用手机扫描自助洗车机上的二维码，这通常会引导用户关注公众号或打开一个网页。
注册或授权信息
扫描后，用户可能会被要求注册成为会员或授权相关信息，以便使用洗车服务。
充值或单次付款
用户需要充值或选择单次付款来启动洗车机。付款方式可能包括微信、支付宝、投币或刷卡。
启动洗车机
完成付款后，用户可以按下洗车机上的功能键来启动洗车流程，通常包括清水冲洗、泡沫喷洒、擦洗车身、再次清水冲洗、吸尘和消毒等步骤。
洗车过程
用户根据屏幕提示或语音指示进行洗车，整个过程的时间和费用会在机器的面板上显示。
结算
洗车完成后，用户需要在机器上输入账号和密码（或通过微信、支付宝等自动扣费），然后确认开始结算。费用会根据使用的洗车项目和服务时长来计算。
完成洗车
用户确认费用无误后，洗车机会完成最后的步骤并提示用户洗车完成，用户可以取车离开。
建议
提前充值：为了方便使用，建议用户提前在自助洗车机的小程序或相关平台上充值，这样可以避免在洗车过程中因余额不足而无法继续使用服务。
关注公众号：扫描设备二维码后，关注相关公众号可以方便地获取优惠信息、使用记录和账户管理等功能。
了解费用：在使用自助洗车机前，用户应该了解清楚各项服务的费用标准，避免产生不必要的误解。