公司欠款起诉的程序如下：
立案受理
原告向法院提交起诉状和相关的证据材料，如欠条等。
法院在收到起诉状后，会进行审查，符合条件的将立案，并通知双方当事人。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书和开庭传票。
被告在收到起诉状后，需在规定时间内提交答辩状及副本，并在法院指定的举证期间内提交相关证据。
开庭审理
开庭审理包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
法庭会首先宣布法庭纪律，然后法官会查明当事人到庭情况并询问是否申请回避。
判决与执行
法院审理后作出一审判决，如果对方不上诉，判决在15日后生效。
如果对方不履行还款义务，原告可以向法院申请强制执行，如申请查封、扣押、冻结对方的财产等。
其他选项
申请支付令：债权人可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求债务方给付金钱或有价证券。如果债务人在收到支付令后十五日内未清偿债务，债权人可以申请强制执行。
财产保全：在诉讼过程中，为防止债务人转移财产，债权人可以向法院申请财产保全，提供债务人的财产情况。
建议：
在提起诉讼前，建议原告充分准备证据，并选择合适的法院进行管辖。
在庭前准备阶段，积极与被告沟通，争取通过调解解决纠纷，以减少诉讼成本和时间。
在执行阶段，如对方拒不履行判决，应及时申请强制执行，以维护自身合法权益。