案件公开审理的程序主要包括以下几个步骤：
开庭准备
传唤当事人，通知其他诉讼参与人出庭参加诉讼。
对公开审理的案件，人民法院应当在开庭3日前公告当事人的姓名、案由和开庭的时间、地点。
查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律
审判长查明当事人是否到庭，宣布案由，宣布是否公开审判，告知当事人有申请回避的权利，告知被告人有辩护的权利等。
法庭调查
在人民法院主持下，控辩双方通过各自举证、发表意见来揭露案件真实情况。具体程序包括：
公诉人宣读起诉书。
被告人、被害人陈述。
讯问、发问被告人。
核实证据等。
合议庭对证据有疑问的，可以宣布休庭，对证据进行调查核实，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或勘验。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。
法庭辩论
经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辨论。
被告人最后陈述
被告人陈述自己对案件的意见或表明自己的认识和态度，任何机关和个人都不能剥夺被告人最后陈述的权利。
评议和宣判
合议庭根据法庭审理查明的事实、证据和有关的法律规定，确定对案件如何处理并作出处理决定。合议庭评议秘密进行，分别作出有罪判决或无罪判决。宣判一律公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。
总结：
案件公开审理的程序包括开庭准备、查明当事人到庭情况、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判等步骤。公开审理的案件应当允许群众旁听，但一般不允许摄影摄像。涉及国家秘密、个人隐私和商业秘密的案件可以不公开审理，但涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，也可以不公开审理。