要编写安卓程序，主要使用以下编程语言和工具：
Java
主要编程语言：Java是安卓开发的主要编程语言。它是一种面向对象的编程语言，具有简单、可移植、安全和高性能等特点。安卓系统本身是基于Java语言开发的，因此使用Java可以更好地与安卓系统进行交互。
使用环境：Java代码通常在集成开发环境（IDE）中编写，如Android Studio、Eclipse和IntelliJ IDEA等。
Kotlin
备选编程语言：Kotlin是Google推荐的另一种编程语言，用于安卓应用开发。它具有简洁的语法和与Java的互操作性，逐渐成为安卓开发的主流语言之一。
使用环境：Kotlin代码同样可以在Android Studio等IDE中编写。
C/C++
底层开发：C和C++常用于编写性能敏感的模块，如图形渲染、音视频处理等。开发者可以使用Android NDK（Native Development Kit）将C/C++代码集成到安卓应用中。
开发工具：C/C++开发通常在Eclipse、Visual Studio Code等IDE中进行，或者使用专门的C/C++编译器如GCC。
其他语言和框架
脚本语言：如Python、Lua、TCL、PHP等可以通过SL4A等工具运行在安卓设备上。
跨平台框架：如Qt、Mono（Mono for Android）等框架也支持安卓开发。
网页编程语言：JavaScript、HTML5、jQuery等可以用于开发网页应用，并通过PhoneGap等工具转换为安卓应用。
建议
初学者：建议从Java开始学习，因为它是安卓开发的基础，并且有大量的学习资源和社区支持。
进阶开发者：可以学习Kotlin，以利用其简洁的语法和与Java的互操作性。
性能敏感模块：对于需要高性能的应用，可以考虑使用C/C++进行开发。
跨平台开发：如果需要开发跨平台应用，可以探索使用Qt、Mono等框架。
通过以上工具和语言，开发者可以根据项目需求和自身技能选择合适的编程语言和工具进行安卓应用开发。