硬件程序开发通常使用的软件包括以下几种：
集成开发环境 （IDE）
Keil MDK：适用于ARM Cortex-M系列微控制器。
IAR Embedded Workbench：支持多种嵌入式系统开发。
Code Composer Studio：针对特定硬件平台如DSP和模拟器件。
Arduino IDE：适用于Arduino开发板。
Microchip MPLAB：适用于Microchip系列芯片。
Eclipse：可通过插件支持多种硬件编程任务。
Xilinx ISE：用于Xilinx FPGA的开发。
Altera Quartus II：用于Altera FPGA的开发。
硬件描述语言 （HDL）
Verilog：用于描述数字系统的行为和结构。
VHDL：用于描述和模拟数字系统。
仿真软件
Proteus：用于模拟和仿真电子电路。
Multisim：提供电路仿真功能。
LTspice：用于模拟和仿真模拟电路。
固件编程与调试工具
JTAG和 SWD接口：用于烧录和调试硬件设备。
OpenOCD、 ST-Link和 J-Link：提供JTAG和SWD接口的支持。
GCC：用于生成机器可执行代码的交叉编译器。
其他工具
PCB设计软件：如Altium Designer、Cadence、PADS、Mentor Graphics等。
MATLAB/Simulink：用于数学计算和仿真，广泛应用于信号处理、控制系统设计和数字信号处理等领域。
这些软件和工具为硬件程序开发提供了从设计、仿真到调试的全流程支持，使得开发者能够更高效地完成硬件程序的开发任务。根据具体的硬件平台和开发需求，开发者可以选择合适的IDE和工具进行开发。