撤销谅解书需要遵循一定的法律程序和条件，以下是一些关键步骤和注意事项：
撤回意愿的表示
当事人可以自主决定放弃谅解书，并需明确表示撤销意愿。
撤销条件
刑事谅解书一般不可随意撤销，通常只有在存在重大误解、显失公平等法定情形下，经法院审查确认后才可能撤销。
法律程序
若要撤销谅解书，当事人需向法院提出申请，并经过法院审查并作出裁决。
撤销申请应在法定期限内提出，例如一年或九十日内，若存在胁迫情形，则应在胁迫终止起一年内行使撤销权。
证据支持
当事人需提供足够的证据证明裁决结果存在以下状况：无仲裁协议、仲裁委员会无权仲裁、仲裁过程违反法定程序、证据系伪造或被故意隐藏等。
提交申请
撤销申请应提交至仲裁委员会所在地区的中级人民法院处理。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
建议
咨询专业律师：在撤销谅解书前，建议咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能面临的风险。
收集证据：确保收集足够的证据来支持撤销申请，例如证明谅解书是在胁迫或欺诈条件下签署的。
注意时间限制：严格按照法定期限提出撤销申请，避免因超过时限而丧失撤销权利。
通过以上步骤和注意事项，当事人可以更有效地撤销谅解书，并确保整个过程的合法性和有效性。