目前，比较通用常见的PLC编程软件有以下几种：
西门子STEP 7：
适用于西门子品牌的PLC，功能强大，支持多种西门子PLC系列，用户界面友好，易于学习和使用，提供了许多辅助工具和调试选项。
欧姆龙CX-Programmer：
适用于欧姆龙系列PLC，界面简洁直观，易于学习和使用，支持多种欧姆龙PLC系列，提供了丰富的调试和模拟选项。
三菱GX Developer：
适用于三菱全系列可编程控制器，支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
Delta WPLSoft台达PLC编程软件：
适用于台达PLC编程，可以在电脑上模拟运行PLC程序的执行情况，支持梯形图监控，实现仿真。
PLCEdit V2.2.1：
这是一个用来源代码编辑器的PLC编程软件，适用于需要编辑PLC源代码的场景。
Rockwell Studio 5000：
适用于AB（罗克韦尔自动化）PLC编程，提供了全面的编程和调试环境，具有直观的界面和强大的功能。
Schneider Unity Pro：
适用于施耐德PLC编程，具有友好的用户界面和强大的功能，提供了丰富的库和工具，可以简化PLC编程和调试过程。
TIA Portal：
这是西门子最新推出的自动化集成开发平台，支持从S7-1200到S7-1500等新一代PLC，集成了HMI、PLC、drives等多种设备的编程，支持SCL（结构化文本）等高级编程语言，具有强大的诊断和追踪功能，支持模块化编程和库功能。
RSLogix 5000：
这是罗克韦尔自动化公司开发的PLC编程软件，适用于AB公司的ControlLogix和CompactLogix系列PLC，具有灵活、强大的功能，可以用于编写复杂的PLC程序。
Codesys：
这是一款独立的PLC编程软件，支持多种不同品牌的PLC，如Beckhoff、Wago、ABB等，具有多语言编程、在线监视、仿真调试等功能。
根据不同的需求和偏好，可以选择合适的PLC编程软件。对于初学者，建议从简单的软件如LOGO!Soft Comfort开始，逐步掌握PLC编程的基本概念。对于有一定基础的工程师，可以根据使用的PLC品牌选择对应的编程软件，如西门子STEP 7或欧姆龙CX-Programmer。对于需要更高集成度和灵活性的项目，可以考虑使用TIA Portal或RSLogix 5000。