辅警辞职程序通常包括以下几个步骤：
提出辞职申请
辅警需要以书面形式向所在单位提出辞职申请，说明辞职理由、具体时间和是否遗留职务等信息。
领导审批
辞职申请提交后，单位领导或集体组织需在24小时内上报，并根据辅警类别进行审批。
人事处受理
审批通过后，辞职申请及辅警档案需移交人事处，由人事处办理辞职相关手续。
做好解缘工作
人事处需确保辅警的行政和经济福利待遇得到妥善处理，并考虑其安全，给予合理安排。
完成最后手续
辅警需完成作业报告、清理住宿环境、移交相关资料和物品、归还警用装备等最后手续。
签署辞职协议
辅警需签署辞职协议并收取相关文件，正式解除劳动关系。
建议辅警在辞职前详细阅读并了解所在单位的离职规定，确保所有手续按照流程顺利进行，同时与直接上级沟通，了解辞职可能产生的后果和影响，以便做好充分的准备。