抚养孩子的程序主要分为收养和抚养权确定两种情况，具体流程如下：
收养孩子的程序
提交申请及相关材料
收养方需向收养登记机关递交收养申请表、国民户籍薄及个人身份证书。收养者所在的工作单位或村落社区应出具其婚姻状态、有无子嗣及潜在育儿能力的相关声明文件。县级以上医疗机构出具的身体健康检查报告也是必要的，特别是对于收养寻找不到生身父母的弃婴或儿童，还需提供收养者常住地计划生育部门开具的关于收养者生育状况的证明文件。
审查与登记
收养登记机关在收到申请及相关材料后，将在次日起30日内进行审查。对符合规定条件的，为当事人办理领养登记，并发给《收养证》，收养关系自登记之日起成立。
抚养权确定的程序
双方协商
父母首先可以尝试自行协商孩子的抚养权归属及相关事宜，如探视权等。这是较为温和且便捷的方式，能避免过多的法律程序和矛盾激化。
申请调解
若双方无法协商一致，可向相关部门申请调解，如婚姻家庭纠纷调解委员会等。专业调解员会帮助双方梳理问题，促进沟通，寻求合理的解决方案。
诉讼程序
如果调解也无法达成共识，一方可以向法院提起诉讼。法院会根据双方的实际情况，如经济状况、居住环境、孩子的意愿等因素，综合判断并作出抚养权的判决。在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。
执行
法院作出判决后，双方需要按照判决的内容履行各自的义务。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
《中国公民收养子女登记办法》第二条：中国公民在中国境内收养子女或者协议解除收养关系的，应当依照本办法的规定办理登记。办理收养登记的机关是县级人民政府民政部门。
以上是抚养孩子的主要程序，具体操作过程中可能会有所不同，建议咨询当地民政部门或法律专业人士获取更详细的指导。