大型客车查验程序主要包括以下几个步骤：
准备阶段
申请人需要填写《机动车牌证申请表》并提交相关材料，如行驶证、身份证等。
车辆检测
申请人进行车辆检测，领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。
外检
发动机、底盘、车身及其附属设备：检查是否齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。
改装、改型、改造：检验车辆是否经过改装、改型、改造，行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续。
车辆号牌、行驶证：检查车辆号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换。
喷印要求：检查车辆是否按规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有"个体"字样。字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
安全设备：检查车辆是否按规定配备事故警示三角牌和微型灭火器。
环检
安全性能：检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求。
OBD检测：主要检查是否存在故障代码和排气污染物（OBD不断开）是否符合国家标准。
审查与登记
车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见。
录入相关信息，领取检验合格标志。
档案管理
档案管理岗制证，送驾驶证业务受理岗。
驾驶证业务受理岗发证。
档案管理岗将档案入库。
整个查验过程需要确保所有项目都符合相关规定，并由车管部门查验员进行逐车查验和记录，确保机动车符合相关法规要求。