铰刀编程指令程序是用于控制铰刀运动的计算机程序代码，主要包括以下几种：
刀具半径补偿指令
G41：刀具在工件左侧。
G42：刀具在工件右侧。
G40：取消刀具半径补偿，使刀具在正常位置下工作。
刀具位置定义指令
G92：设定铰削起点，即刀具接触工件的位置。
进给速度设置指令
F：设置铰削进给速度，表示铰刀每分钟进给量。
进给方式选择指令
G98：铰刀工作结束后返回初始点。
G99：铰刀工作结束后返回R点，R点为指定的参考点。
参考点设定指令
G54-G59：设置不同的参考点，以便确定工件初始位置和各个轴的起始点。
快速定位指令
G00：将铰刀快速定位到指定的位置。
线性插补指令
G01：控制刀具按照指定的速度和运动轨迹进行直线切割。
圆弧插补指令
G02：顺时针方向的圆弧插补。
G03：逆时针方向的圆弧插补。
延时指令
G04：实现刀具的延时操作，用于等待、润滑等。
回零指令
G28：将铰刀快速回到机床的零点位置。
其他辅助指令
T：定义刀具编号。
M6：定义刀具长度。
D：定义刀具半径。
这些指令通过合理组合和应用，可以实现各种铰削操作，确保加工质量和效率。在实际编程过程中，还需要根据具体的工件材料、刀具类型和工艺要求进行调整和优化。