到银行取钱需要遵循以下程序：
领号排队
到达银行后，首先需要取号排队等待。
填写取款单
在排队等待时，可以填写取款单，明确取款金额和其他必要信息。
柜台上办理
轮到后，携带银行卡和有效身份证件（如身份证）到柜台，告诉柜员取款金额。
柜员会核对信息，确认无误后，要求输入银行卡密码。
输入密码
输入银行卡密码，部分情况下可能需要输入其他验证信息，如手机验证码等。
签字确认
在取款单上签字确认，有些情况下可能需要填写其他表格或文件。
收钱
确认取款金额无误后，柜员会给出取款金额，并当面点清现金。
取回银行卡或存折
取走现金后，记得取回银行卡或存折。
注意事项：
大额取款：如果取款金额较大（如超过5万元），建议提前预约，部分银行可能要求提前一天或几天预约。
携带证件：务必携带有效身份证件，以便银行核实身份。
ATM取款：如果选择使用ATM机取款，需插入银行卡，输入密码，选择取款金额，最后取走现金并取回银行卡。
安全事项：在ATM机取款时，注意周围环境，确保卡片插入正确，防止他人窥视密码，取钱后及时取回银行卡。
通过以上步骤，可以顺利完成银行取款业务。