程序控制时间主要依赖于操作系统和硬件提供的机制，以及编程语言中的时间库和函数。以下是一些常见的方法：
操作系统时间服务
时间戳：操作系统提供的时间戳是从1970年1月1日午夜起到当前时间的秒数，通常称为Unix时间或POSIX时间。
时间函数：许多编程语言提供了获取和设置系统时间的功能，例如Python的`time`模块和C语言的`time（）`函数。
硬件定时器
硬件定时器：在嵌入式系统中，可以使用芯片上的硬件定时器来实现定时编程。定时器可以设置计数值和计数模式，并通过使能定时器中断来控制定时器的触发时机。
编程语言时间库
Python：使用`time`模块中的`sleep（）`函数可以暂停程序执行一段时间，参数是暂停的秒数。
C语言：可以使用`time.h`头文件中的`sleep（）`函数来暂停程序执行一段时间。
MATLAB：使用`tic`和`toc`函数可以计算代码段的执行时间。
事件驱动和定时编程
事件驱动：当定时器时间到达或满足特定条件时，系统会触发相应的事件。开发人员需要编写事件处理函数，在事件发生时执行相应的任务。
定时编程：通过设置一个或多个定时器，实现在特定时间点或一段时间后执行特定任务。
忙等待和定时器
忙等待：程序通过循环进行空操作以消耗时间，从而达到延时的效果。这种方式不适合延时时间较长的情况，因为会占用大量的CPU资源。
定时器中断延时：利用定时器功能产生一个中断信号，在中断处理函数中执行相应的延时操作。这种方式通过硬件定时器产生中断信号，进而触发延时操作，不会占用大量的CPU资源，适用于需要长时间延时的场景。
帧计数
帧计数：在某些情况下，如手机游戏，时间可以通过帧来计算。屏幕每刷新一次（即每帧）代表一秒钟，通过计算帧数来控制时间。
通过这些方法，程序可以精确地控制时间的流逝，从而实现各种时间相关的操作，如延迟执行、定时任务、计算时间间隔等。选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。