不良部件分拣程序通常包括以下步骤：
传送带与漏斗动作
按下X24按钮，启动传送带Y1和Y3，同时漏斗Y0输出一个工件。
工件检测与钻孔
工件运动到钻头下时，位置传感器X1检测到工件，传送带Y1和Y3停止运行。
传送带停止后，X0被激活，钻头开始进行钻孔动作。
钻孔完成后，对工件进行质量检测。
分拣合格品与不良品
若钻孔质量合格，则X2置ON，工件被送入“OK”箱。
若钻孔不合格，则X3置ON，推送机构Y5被激活，工件被送入“不合格”箱。
推动器与传送带配合
当推动器中的检测部件（X10）检测到一个不良品时，传送带停止，推动器将不良品推到标有“不良品”的碟子上。
传送带上的好部件会被放到标有“OK”的右端碟子上。
图像处理与分拣
应用图像处理技术，通过MATLAB对所需检测产品图像进行轮廓定位和面积优化算法，计算得到了掩模图。
通过比较比对进行分析，完成缺陷的识别。
分拣系统通过机械操作，利用电机的转动来完成分拣任务。
这些步骤确保了不良部件能够被准确识别并分拣到相应的箱子中，提高了生产效率和产品质量。