货运企业登记程序主要包括以下几个步骤：
核名
确定公司名称并进行核名，确保名称不重复且不含有敏感词汇。可以通过市场监督管理局的网上平台进行查询和提交。
提交材料
核名通过后，需要准备一系列材料，如公司章程、股东身份证明、注册资本证明等，并提交给市场监督管理局。
领取执照
审核通过后，携带相关文件到工商局领取营业执照正副本。
刻章
领取营业执照后，需要刻制公章、财务章、法人章等印章。
开设银行账户
携带营业执照、公章、法人身份证原件等到银行开设基本账户。
税务登记
在税务局办理税务登记手续，包括税种核定、申请一般纳税人、购买税控软件等。
其他相关手续
根据具体业务需求，可能还需要办理其他相关手续，如道路运输经营许可证等。
建议：
在整个注册过程中，建议与相关部门保持沟通，确保材料齐全、准确，并按照规定的流程操作。
可以提前在相关部门的网站上查询具体的办理指南和所需材料，以节省时间和精力。