进行ARM程序开发时，可以选择以下几种编程语言和工具：
C语言
C语言是开发ARM应用程序的首选语言之一，具有高效、灵活和可移植的特点，可以直接访问底层硬件，进行高性能的编程。
C++语言
C++是基于C语言的扩展，支持面向对象编程和泛型编程，适用于开发ARM应用程序，特别是复杂的系统和驱动程序。
汇编语言
汇编语言是一种低级别的编程语言，直接操作处理器的寄存器和指令集。对于性能和资源敏感的应用，使用汇编语言进行优化和调试是必要的。
Python语言
Python是一种高级编程语言，具有简洁易读的语法和强大的标准库，适用于快速开发原型和应用程序。
Java语言
Java是一种跨平台的编程语言，也可以用于ARM应用程序的开发。使用Java语言编写的应用程序可以在不同的ARM设备上运行，具有良好的可移植性和可扩展性。
其他编程语言
除了上述语言外，还可以使用Go、Rust、JavaScript等编程语言进行ARM编程，具体选择哪种语言可以根据项目需求和开发者的个人喜好决定。
开发工具
Keil MDK：由ARM提供的完整的集成开发环境（IDE），支持多种ARM处理器系列，提供了丰富的代码编辑、构建和调试功能。
GNU工具链：包括GCC编译器、GDB调试器和其他工具，支持ARM架构，并且可以在多个操作系统上使用。
IAR Embedded Workbench：一款流行的嵌入式开发工具，支持ARM架构，提供了高度优化的编译器和调试器。
Eclipse IDE：通过安装ARM插件（如ARM Development Studio）支持ARM开发。
Visual Studio Code：通过安装Cortex-Debug插件等支持ARM调试，是一款轻量级的代码编辑器。
交叉编译工具链：用于将编写的C代码转换成ARM能理解的机器码，如ARM的交叉编译器。
调试器：如J-Link、ST-Link，用于给程序找bug。
编辑器：如VSCode、Keil MDK，用于编写和编辑代码。
根据具体需求和开发经验，可以选择合适的编程语言和工具进行ARM程序开发。对于初学者，C语言和Keil MDK是很好的选择；对于复杂项目，C++和IAR Embedded Workbench可能更合适；对于快速原型设计和脚本编写，Python是一个很好的选择。