车辆过户的程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
车主身份证原件及复印件。
机动车行驶证。
机动车登记证书。
车辆购置税证明。
车辆交强险保单。
车辆检验合格证明（车辆外检）。
车辆照片（用于办理档案和牌照）。
《旧机动车买卖合同》（由工商部门监制）。
提交申请
前往当地车辆管理所或二手车交易市场。
填写《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》。
交验机动车，并提交上述准备好的材料。
车辆检验
将车辆开到机动车检验岗进行检验。
检验合格后，领取车辆照片并贴于检查记录表上。
缴纳费用
根据当地规定缴纳过户费用，包括交易税、拓号费、牌照费等。
办理过户手续
在过户大厅提交所有材料，办理转移受理。
选择新车牌号，并缴纳相关费用。
领取新的车辆登记证书和行驶证。
车辆外检与拓号
在过户大厅或车管所进行车辆外检，拓印车辆发动机号和车架号。
拆除原车牌，领取并安装新车牌。
领取新证件
新车主领取新的车辆登记证书和行驶证。
如有必要，还需办理车辆保险变更手续。
办理档案转移
将车辆档案从原车主名下转移到新车主名下。
完成过户
新车主完成所有过户手续后，车辆过户即告完成。
建议在办理车辆过户时，提前咨询当地车辆管理所或二手车交易市场，了解具体的过户流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。