子程序的结构主要包括以下几个部分：
子程序定义：
子程序的定义由过程定义伪指令PROC和ENDP来完成，其中PROC表示过程定义开始，ENDP表示过程定义结束。过程名是过程入口地址的符号表示。
子程序内容：
子程序的内容包括一系列的指令，这些指令在子程序被调用时执行。子程序可以包含顺序、分支和循环结构，与主程序的设计方法相同。
子程序结束指令：
子程序结束时需要有一条指令来返回主程序或上一层子程序。不同的数控系统可能有不同的子程序结束指令，例如FANUC系统用M99，西门子系统用M17，美国A-B公司的系统用M02等。
保护现场和恢复现场：
在子程序执行前，需要将其用到的寄存器或地址压栈保护，这称为保护现场；子程序执行完毕后，需要将现场恢复，这称为恢复现场。
子程序返回：
子程序执行完毕后，需要通过子程序返回指令断点出栈，恢复主程序的执行。
子程序调用指令：
在主程序中，使用CALL指令来调用子程序。子程序调用指令可以放在主程序的任何位置，调用指令后，主程序会暂停执行，转去执行子程序，执行完毕后返回到调用子程序的地方继续执行。
综上所述，子程序的结构包括子程序定义、子程序内容、子程序结束指令、保护现场和恢复现场、子程序返回以及子程序调用指令。这些组成部分共同控制了子程序的调用和执行过程，使其能够在主程序中实现代码的复用和模块化。