PLC的用户程序是指 用户根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的程序。它是用户针对具体控制对象编制的应用程序，用以实现各种控制要求。
用户程序是PLC软件的重要组成部分，它与PLC的系统程序共同协作，完成对控制系统的各种控制任务。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障，而用户程序则直接用于实现具体的控制逻辑。
用户程序可以通过PLC的编程器或编程软件进行编制，并存储在PLC的内存中。用户程序的编制需要遵循PLC的编程语言规范，如梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）等。这些编程语言具有不同的特点和使用场景，例如梯形图语言直观易懂，适合电气设计人员使用；结构化文本语言类似于高级语言，适合编制复杂的控制逻辑。
用户程序通常包括主程序、子程序和中断程序等部分，可以根据控制需求进行模块化设计，以提高程序的可读性和可维护性。在实际的PLC应用中，用户程序需要根据具体的控制对象和需求进行详细设计和调试，以实现精确的控制效果。