子程序的格式根据不同的数控系统有所差异，但大体结构相似，通常包括以下几个部分：
子程序名 ：子程序的名称，用于在主程序中调用。子程序内容：
包括程序代码，实现子程序的具体功能和运行逻辑。
子程序结束指令：
用于标识子程序的结束，并返回主程序或上一层子程序。不同系统的结束指令不同，例如FANUC系统使用M99，西门子系统使用M17。
FANUC系统
```
OXXXX； 子程序号（名）
G91 G01 Z-2.0 …… G91 G28 Z0
M99 ； 子程序结束指令
```
SIEMENS系统：
```
子程序类型 子程序名（参数列表）
{程序代码}
```
美国A-B公司系统：
```
P55x
```
华中系统：
```
M98 P（子程序号）L（循环次数）
```
建议
统一格式：在编写子程序时，建议使用统一的格式，以确保跨系统的兼容性和可读性。
注释：在子程序中添加必要的注释，以便其他开发者理解程序的逻辑和功能。
参数传递：明确子程序的输入和输出参数，确保在调用时能够正确传递和接收数据。
通过遵循这些格式和建议，可以提高子程序的编写效率和可维护性。