松下MSR坐标程序通常使用的格式包括以下几种：
NCARRAY：
这是一种用于提取NC（Numerical Control）坐标、角度、位号、AYYAR的料号、站别等的程序档案。在制作过程中，可能需要人工在Excel内替换站别。
PNP（PCAD）：
这种格式的程序要求坐标系建立正确统一，从中提取坐标、角度、位号、BOM（Bill of Materials）信息。在流程中，PNP与BOM在PANAPRO中结合时会有所不同。
CSV（Comma Separated Values）：
CSV是一种常见的文本文件格式，用于存储具有相同结构的数据记录。松下MSR贴片机的编程软件支持CSV格式，可以方便地导入和导出数据。
TXT（Text）：
TXT是一种简单的文本文件格式，也常用于存储数据。松下MSR贴片机的编程软件同样支持TXT格式。
建议根据具体需求和使用的编程软件选择合适的文件格式。如果需要与Excel等工具交互，CSV和TXT格式是理想的选择。