商标转让过户的程序如下：
确定转让人与受让人的主体情况
明确双方是法人和自然人两种类型。
确定需要办理转让的商标注册号。
查询商标当前状态
到商标局官网查询商标当前状态是否正常。
确认无误后，双方签订转让协议并办理商标转让公证。
准备材料
双方的身份证明材料：法人提供营业执照复印件并加盖公章，自然人提供身份证复印件并签字。
双方签字的委托代理书以及双方共同签署的《同意转让证明》。
提交申请
双方需共同向商标局提交《转让申请/注册商标申请书》及其他相关证明文件。
提交商标转让协议、身份证明文件、同意转让证明、委托代理书等。
缴纳费用
商标转让受理官费为450元。
委托代理费一般为500元左右。
等待审查与公告
商标局在1-2个月内下发受理通知书。
经过4个月左右核准完成并下发《商标转让证明》。
公告与核发转让证明
转让通过审核后，商标局会刊登公告。
受让人自公告之日起享有商标专用权，并收到《核准转让注册商标证明》。
整个流程大约需要3-6个月，具体时间根据具体情况可能会有所不同。建议在办理商标转让时，提前规划并咨询专业代理机构以确保流程顺利进行。