汽车起火灭火程序如下：
立即停车并关闭引擎
一旦发现车辆有冒烟或起火迹象，首要任务是尽快安全地将车停靠在路边或空旷地带，避免阻塞交通或引发更大规模的火灾。
同时，立即关闭发动机，切断电源，防止火势因电气系统而加剧。
疏散人员，确保人身安全
无论火势大小，都应立即让所有乘客（包括司机）远离车辆，至少保持100米以上的距离，以防油箱爆炸或有毒气体伤害。
切记不要试图返回车内取物，生命安全永远是第一位的。
报警求助
使用手机或其他通讯工具迅速拨打当地消防部门的电话（如中国的119），准确报告位置、车型及火情，等待专业救援。
如果可能，设置警示标志提醒过往车辆注意避让。
初期尝试灭火
如果火势较小且您接受过相关培训，可以尝试使用车载灭火器进行初步扑救。
灭火器应指向火焰根部，采用“Z”字形移动喷射，避免直接对准火焰顶部，因为热空气上升可能导致火势蔓延。
注意事项
如果火势无法控制，立即离开车辆并远离现场，同时拨打紧急电话求助。
警告其他道路使用者，并在安全的情况下设置警示标志。
即使火被扑灭后，也不要尝试重新启动车辆，因为这可能会导致更大的损害或再次起火。
通过以上步骤，可以有效地应对汽车起火，最大限度地减少损失和危险。