圆柱钻孔定位程序通常涉及以下步骤和指令：
确定钻孔位置
使用G81循环钻孔指令，该指令告诉机床以一定的进给速度向下钻进材料，并在达到预设深度后返回起始位置。
指令的一般格式是：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_，其中X和Y定义了钻孔的X和Y坐标位置，Z是钻孔的深度，R是钻头上升的安全位置，F是钻头的进给率。
创建基准面
在圆柱的中心基准面上创建草图，画圆，拉伸切除以形成通孔。
或者，直接在圆柱的中心基准面上做草图，画圆，拉伸切除，把给定深度改为两侧对称，值为圆柱的直径或更大，直接切除一个通孔。
定位孔中心
通过造型命令选择圆柱体的柱面，在圆面上创建相切的基准面。
在新建基准面的原点轴线上做与顶面的做孔点的距离约束。
最后根据定位点进行打孔操作，并使用自动标注功能快速完成标注，提高工作效率。
编程指令
钻孔加工可以通过直线插补指令或者循环指令进行编程。
需要指定钻孔的位置、孔径、进给速度等参数，同时还需要确定钻孔的路径和切削速度。
建议
在编程前，确保所有必要的参数（如钻孔深度、直径、进给速度等）都已经准确设置。
使用合适的编程工具和软件，以确保钻孔过程的精确性和效率。
在实际操作中，可能还需要进行多次测试和调整，以达到最佳的钻孔效果。